でました。

Microsoft Installerからのインストールはこちらのファイル（直リンク）から。

• http://download.microsoft.com/download/1/9/8/198048e8-63f2-45c6-8f96-1fd541d1b4bc/Azure%20Kinect%20SDK%201.2.0.msi

.NET で使えるNuGetパッケージも1.2.0に。

• Microsoft.Azure.Kinect.Sensor 1.2.0

SDKには新しいファームウェアも同梱されてます。

AzureKinectFirmwareTool.exe -u AzureKinectDK_Fw_1.6.102075014.bin

みたいに実行すればファームウェアのアップデートができます。